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自從去年開(kāi)始，人工智能成為炙手可熱的話題，輿論擔(dān)心機(jī)器人在未來(lái)將取代人類(lèi)。機(jī)器人的發(fā)展方向是什么？完全超越人類(lèi)的機(jī)器人是否有出現(xiàn)的必要？
 

最近，有幸采訪RolandSiegwart教授，就這些問(wèn)題進(jìn)行了交流。RolandSiegwart是瑞士最優(yōu)秀的機(jī)器人科學(xué)家之一，目前在蘇黎世聯(lián)邦理工從事移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的基礎(chǔ)研究。Roland教授同時(shí)是瑞士創(chuàng)新技術(shù)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)WyssZurich的聯(lián)合創(chuàng)始聯(lián)席主任。其所在實(shí)驗(yàn)室15年前研發(fā)出世界首個(gè)可以穩(wěn)定停在空中的無(wú)人機(jī)。其他研究結(jié)果可應(yīng)用于搜尋、救援機(jī)器，農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)，無(wú)人駕駛等領(lǐng)域。通過(guò)與Roland教授的溝通，使我有機(jī)會(huì)了解機(jī)器人科學(xué)家對(duì)于未來(lái)機(jī)器人的發(fā)展方向、人與機(jī)器的關(guān)系、瑞士機(jī)器人行業(yè)創(chuàng)新環(huán)境、國(guó)際比較等方面的深刻洞察。

未來(lái)機(jī)器人的發(fā)展方向和影響

對(duì)于目前大眾對(duì)機(jī)器人的擔(dān)憂，應(yīng)該這么看：機(jī)器人的發(fā)展，不是為了取代人類(lèi)，完成人類(lèi)所能完成的一切。發(fā)展機(jī)器人的目的是為了將人類(lèi)從不愿意做的工作中解放出來(lái)，以及避免人類(lèi)出現(xiàn)在危險(xiǎn)的工作環(huán)境中。人類(lèi)不該出現(xiàn)在福島核事故現(xiàn)場(chǎng)，或者在地下兩千米環(huán)境惡劣的礦井中，這部分工作該由具有相應(yīng)能力的機(jī)器人取代。

Roland教授并不認(rèn)為很復(fù)雜的類(lèi)人類(lèi)機(jī)器人是必要及合理的發(fā)展方向。機(jī)器人的目標(biāo)不該是實(shí)現(xiàn)人類(lèi)完成的一切，而是該去實(shí)現(xiàn)我們不愿意做的那部分工作。Roland認(rèn)為由于人類(lèi)動(dòng)作的復(fù)雜性，類(lèi)人類(lèi)機(jī)器人不會(huì)特別成功。人類(lèi)能完成的動(dòng)作非常復(fù)雜，要完全模仿是很難的。首先，機(jī)器人需要有能夠理解周邊環(huán)境的能力，不單是觀察和發(fā)現(xiàn)，而是能聯(lián)系周邊的環(huán)境并做出判斷。一個(gè)能做家務(wù)的機(jī)器人需要理解環(huán)境中的所有因素，它需要知道廚房的面貌、椅子的功能、洗碗刷的作用，同時(shí)還要具備抓取的能力。人類(lèi)經(jīng)過(guò)數(shù)百萬(wàn)年的漫長(zhǎng)進(jìn)化，有了一雙神奇的手，靈活的關(guān)節(jié)具備了完成精細(xì)動(dòng)作的能力。機(jī)器人在這方面還不行，比如系紐扣的動(dòng)作，目前沒(méi)有機(jī)器人可以做到。數(shù)百萬(wàn)年的人類(lèi)進(jìn)化史不能期待機(jī)器人一朝完成。這是個(gè)漸進(jìn)的過(guò)程，當(dāng)機(jī)器人也能完成精細(xì)動(dòng)作的時(shí)候，就可以在更多的領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)其應(yīng)用,但這會(huì)很漫長(zhǎng)。未來(lái)的發(fā)展方向是：越來(lái)越多的機(jī)器去取代人類(lèi)某一方面的能力，將人類(lèi)從一些工作中解放出來(lái)。但完全復(fù)制人類(lèi)的機(jī)器人三十年內(nèi)都出現(xiàn)不了。目前對(duì)人類(lèi)沖擊最大的領(lǐng)域是人工智能，因?yàn)樵谟?jì)算機(jī)領(lǐng)域的發(fā)展是非?？斓?，但機(jī)器人領(lǐng)域由于非常復(fù)雜，相對(duì)而言發(fā)展速度沒(méi)有那么快。
 
中國(guó)經(jīng)濟(jì)
 

中國(guó)頂層戰(zhàn)略將做強(qiáng)中資制造商

金奇：墨卡托中國(guó)研究中心指出，中國(guó)工業(yè)戰(zhàn)略的一個(gè)明確目標(biāo)是培育國(guó)內(nèi)冠軍企業(yè)，來(lái)取代在華外企的銷(xiāo)售。

當(dāng)然，即便目前處于缺乏這些能力的階段，機(jī)器人也能做很多事。比如，在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)可以通過(guò)特殊的傳感器檢測(cè)土地的情況、植物的生長(zhǎng)及營(yíng)養(yǎng)情況，提高產(chǎn)業(yè)效率。

可以確信的是，未來(lái)無(wú)人駕駛汽車(chē)將比人類(lèi)開(kāi)車(chē)更安全。在Roland教授看來(lái)，無(wú)人駕駛領(lǐng)域十五年內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)車(chē)與人的完全互動(dòng)，真正做到在交通密集的復(fù)雜路況中自動(dòng)駕駛。

我們處于充滿變化的時(shí)代，但這種變化不是壞事。在歐洲，一百年前超過(guò)50%的人是農(nóng)民，現(xiàn)在農(nóng)業(yè)人口占就業(yè)的5%，人們并沒(méi)有抱怨失去了去農(nóng)場(chǎng)工作的機(jī)會(huì)。三十年前，會(huì)計(jì)只能用筆記賬；二十年前，投資股票需要投資經(jīng)理的幫助；而今天，人可以通過(guò)機(jī)器投資股票。

我們無(wú)法告訴下一代未來(lái)會(huì)發(fā)生什么，因此孩子們需要有批判性思維。未來(lái)人類(lèi)的生活將由于更多工具的出現(xiàn)更快更有效率，其中大部分是計(jì)算機(jī)方面的。在使用這些工具的同時(shí)，需要理解工具背后的邏輯。因此，未來(lái)一代對(duì)計(jì)算機(jī)算法需要有基本知識(shí)和理解，同時(shí)需要加強(qiáng)對(duì)大腦的訓(xùn)練。

機(jī)器人時(shí)代使舊的工作消失，新的工作出現(xiàn)，這種轉(zhuǎn)型對(duì)有些人來(lái)說(shuō)可能困難的。對(duì)于機(jī)器人生產(chǎn)來(lái)說(shuō)，在一定階段內(nèi)，仍然需要人和機(jī)器協(xié)同工作。另外，人更喜歡與人打交道，一些交流與情感溝通的工作機(jī)器無(wú)法替代。比如在醫(yī)院，機(jī)器可以去送飯，但是無(wú)法替代人類(lèi)與病人交流、鼓勵(lì)病人，做這些和情感溝通相關(guān)的工作。

瑞士和美國(guó):AI領(lǐng)域的兩種演進(jìn)路徑

美國(guó)由于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的蓬勃發(fā)展,在AI方面,以計(jì)算機(jī)科學(xué)為基礎(chǔ)，是從軟件發(fā)展起來(lái)的。瑞士和鄰國(guó)德國(guó)類(lèi)似,以高端機(jī)械制造業(yè)為優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)。瑞士研究器人的科研人員很多來(lái)自于機(jī)械工程系。由于在機(jī)械制造方面的傳統(tǒng)積累較強(qiáng)，在機(jī)器人研發(fā)方面是以機(jī)械工程和硬件研發(fā)為基礎(chǔ)發(fā)展起來(lái)的。如果將機(jī)器人看成是一個(gè)系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)需要的知識(shí)是各方面的：既要有一個(gè)可以動(dòng)的載體，也需要有學(xué)習(xí)、感知等智能方面的能力；既需要傳感器，還要做控制系統(tǒng)，有整體的設(shè)計(jì)能力。美國(guó)和瑞士，一個(gè)從軟件起步，一個(gè)從硬件出發(fā)，最終殊途同歸。

每個(gè)國(guó)家都有自身的優(yōu)勢(shì)。對(duì)于制造行業(yè)，瑞士產(chǎn)品質(zhì)量高，但受產(chǎn)能限制，產(chǎn)量不大，擅于在高端細(xì)分市場(chǎng)取得成功。美國(guó)的強(qiáng)項(xiàng)是信息技術(shù)，而瑞士則在高端機(jī)械制造技術(shù)方面更強(qiáng)。機(jī)器人需要兩者相結(jié)合。德國(guó)與瑞士相似，在高端制造領(lǐng)域有優(yōu)勢(shì)，因此Roland教授認(rèn)為德國(guó)在機(jī)器人領(lǐng)域也占有一席之地。瑞士的市場(chǎng)太小，無(wú)法大規(guī)模生產(chǎn)，因此在大眾消費(fèi)市場(chǎng)的優(yōu)勢(shì)不強(qiáng)，但在專(zhuān)業(yè)市場(chǎng)領(lǐng)域有優(yōu)勢(shì)。像無(wú)人機(jī)，中國(guó)的大疆公司已經(jīng)在大眾消費(fèi)市場(chǎng)處于領(lǐng)先地位，一部分原因也是中國(guó)的市場(chǎng)容量和生產(chǎn)能力優(yōu)勢(shì)的體現(xiàn)。

美國(guó)軟件巨頭在布局人工智能方面，一直沒(méi)有停下收購(gòu)創(chuàng)新公司的腳步，近年在機(jī)器人領(lǐng)域，收購(gòu)了BostonDynamic、RedwoodRobotics、Schaft等一系列機(jī)器人公司。美國(guó)互聯(lián)網(wǎng)巨頭逐漸開(kāi)始意識(shí)到瑞士在機(jī)械工程方面的優(yōu)勢(shì),Google在蘇黎世設(shè)立了全球最大的工程實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行AI和機(jī)器學(xué)習(xí)方面的研究,Facebook去年也在蘇黎世設(shè)立了做虛擬現(xiàn)實(shí)方面的工程研發(fā)機(jī)構(gòu)，蘋(píng)果在蘇黎世理工招募了10名機(jī)器視覺(jué)和機(jī)器人方面的博士及博士后進(jìn)行機(jī)器視覺(jué)方面的研究，之前還收購(gòu)了蘇黎世聯(lián)邦理工計(jì)算機(jī)視覺(jué)實(shí)驗(yàn)室的技術(shù)轉(zhuǎn)移公司Faceshift。成立于1945年的IBM蘇黎世研究中心，是這其中最有歷史的機(jī)構(gòu)，這一兩次獲得諾貝爾獎(jiǎng)的科研機(jī)構(gòu)去年在人工智能領(lǐng)域取得突破性進(jìn)展：制造出世界首個(gè)人造神經(jīng)元，標(biāo)志著人造大腦研究的一大突破。除了美國(guó)互聯(lián)網(wǎng)巨頭紛紛在蘇黎世設(shè)立實(shí)驗(yàn)室并招募蘇黎世聯(lián)邦理工最頂尖的人才，其他諸如迪士尼、三星、博世和甲骨文等公司也在此開(kāi)展相關(guān)領(lǐng)域的研發(fā)工作。 

蘇黎世集中了歐洲機(jī)器人領(lǐng)域頂尖的人才、一流的大學(xué)和宜居的環(huán)境。憑借人才和國(guó)際大公司的聚集，蘇黎世也出現(xiàn)了越來(lái)越多的新興企業(yè)，初步具備了機(jī)器人硅谷的氣象。

瑞士機(jī)器人創(chuàng)業(yè)環(huán)境

在機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)新，小公司比大公司自由度更大、更靈活、更有優(yōu)勢(shì)。突破性產(chǎn)品需要的是新的研發(fā)能力。因此，從知識(shí)與技能的角度，要開(kāi)發(fā)新領(lǐng)域的產(chǎn)品需要的是新的而不是現(xiàn)有的研發(fā)人員。從這個(gè)角度看，大公司并沒(méi)有優(yōu)勢(shì)。在早期階段創(chuàng)業(yè)，需要看起來(lái)有些瘋狂的想法和創(chuàng)新的文化，小公司往往在開(kāi)發(fā)新市場(chǎng)方面做的更好。由于創(chuàng)始人意愿不同，有些小公司接受被大公司收購(gòu)，有些創(chuàng)業(yè)公司選擇繼續(xù)獨(dú)立發(fā)展。想開(kāi)發(fā)新的產(chǎn)品，創(chuàng)業(yè)公司最好能夠獨(dú)立發(fā)展幾年。

目前機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新方面，大公司的傾向是要么與非常早期的創(chuàng)業(yè)公司合作，要么自己搞創(chuàng)業(yè)公司。大公司知道未來(lái)產(chǎn)品的方向，愿意提供大量的資金支持。在機(jī)器人領(lǐng)域，谷歌、facebook、蘋(píng)果、ABB等大公司去年收購(gòu)了不少早期創(chuàng)業(yè)公司，其中一個(gè)被蘋(píng)果收購(gòu)的小公司只有十個(gè)人。

融資方面，瑞士的早期融資做得比較好，瑞士政府會(huì)有投資項(xiàng)目為早期創(chuàng)業(yè)公司提供小額支持。還有Wyss、蘇黎世聯(lián)邦理工的基金等也可以在早期為創(chuàng)業(yè)公司提供資助。這階段的資助可以讓公司制作出產(chǎn)品原型。但當(dāng)公司到了需要擴(kuò)大規(guī)模，組建團(tuán)隊(duì)、購(gòu)買(mǎi)生產(chǎn)設(shè)備、把產(chǎn)品推向市場(chǎng)的階段，在瑞士融資就不那么容易了，超過(guò)五百萬(wàn)瑞郎的投資相對(duì)困難。在投資方面，瑞士不缺錢(qián)，缺乏的是在投資上敢于冒險(xiǎn)的文化。大額融資階段，瑞士的創(chuàng)業(yè)公司愿意去美國(guó)尋找投資，有公司還因此搬到美國(guó)去。整體而言，瑞士對(duì)于外國(guó)投資的態(tài)度是開(kāi)放的，早期的創(chuàng)業(yè)公司被美國(guó)公司收購(gòu)，只要被收購(gòu)的公司繼續(xù)留在瑞士發(fā)展，對(duì)于瑞士而言，就是樂(lè)見(jiàn)其成的事。開(kāi)放意味著吸引人才，也意味著合作。瑞士公司對(duì)國(guó)際資本向來(lái)是開(kāi)放的，比如，從瑞士銀行的股權(quán)結(jié)構(gòu)來(lái)看，大部分股份已經(jīng)不是瑞士人擁有，曾經(jīng)瑞士人引以為傲的瑞士航空，目前也已經(jīng)屬于德國(guó)漢莎航空。

瑞士的高端制造業(yè)很強(qiáng)，蘇黎世聯(lián)邦理工和洛桑理工的人工智能、學(xué)習(xí)、感知方面的研究能力有優(yōu)勢(shì)。這兩者的結(jié)合，是獨(dú)具價(jià)值的。同時(shí)瑞士在機(jī)器人領(lǐng)域擁有最高密度的創(chuàng)業(yè)公司。除了大學(xué)，有越來(lái)越多的創(chuàng)業(yè)公司參與進(jìn)來(lái)。機(jī)器人技術(shù)非常復(fù)雜，在創(chuàng)新被市場(chǎng)所接受前，研發(fā)項(xiàng)目需要至少十年以上的投資。若論劣勢(shì)，瑞士還需要更多的冒險(xiǎn)精神和投資。Roland教授認(rèn)為這一點(diǎn)可以向中國(guó)學(xué)習(xí)

如何幫助科研創(chuàng)新逃離“死亡之谷”

在研發(fā)的早期階段，已經(jīng)有一定希望、但是離真正的商業(yè)實(shí)現(xiàn)還很遠(yuǎn)的科研成果，并且還沒(méi)有到行業(yè)能對(duì)這項(xiàng)科研成果產(chǎn)生興趣的階段，大部分會(huì)無(wú)果而終，僅有少部分能夠成功堅(jiān)持到商用階段，這個(gè)階段被稱(chēng)為創(chuàng)新的“死亡之谷”。Wyss給這階段項(xiàng)目幾年的資金支持，幫助他們做出產(chǎn)品原型，將更多的科研成果帶離死亡之谷。這是目前Wyss在機(jī)器人和生物醫(yī)藥領(lǐng)域所做的事情，未來(lái)希望能擴(kuò)展到其他的科研領(lǐng)域。

很多大學(xué)看重的是科研結(jié)果和論文發(fā)表數(shù)量，Roland教授認(rèn)為，對(duì)于整個(gè)產(chǎn)業(yè)，應(yīng)該有一個(gè)完整的創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)。盡管大學(xué)是做基礎(chǔ)研究的地方，但應(yīng)該在一定程度上重視技術(shù)轉(zhuǎn)移的價(jià)值。大學(xué)可以適度的鼓勵(lì)實(shí)用性導(dǎo)向的基礎(chǔ)研究，在此基礎(chǔ)上，鼓勵(lì)大學(xué)與實(shí)用性研發(fā)的科研機(jī)構(gòu)合作，將已經(jīng)做了一段時(shí)間科研的年輕人送到研發(fā)機(jī)構(gòu)或者技術(shù)轉(zhuǎn)移公司中，從資金和價(jià)值導(dǎo)向上去支持和鼓勵(lì)年輕人創(chuàng)新。

中國(guó)的機(jī)會(huì)在哪

與Roland教授的交流使我受益匪淺，可以看到，美國(guó)與瑞士在人工智能與機(jī)器人領(lǐng)域各有所長(zhǎng)，良性互動(dòng)。美國(guó)互聯(lián)網(wǎng)巨頭先后在瑞士建立實(shí)驗(yàn)室，吸引瑞士人才加強(qiáng)硬件方面的研發(fā)能力；同時(shí)在融資領(lǐng)域，瑞士也以開(kāi)放的態(tài)度看待美國(guó)資本。在科研與學(xué)術(shù)領(lǐng)域，雙方也有密切的合作交流。這種開(kāi)放的創(chuàng)新生態(tài)，正是中國(guó)需要的。中國(guó)要發(fā)展機(jī)器人，既要認(rèn)清優(yōu)勢(shì)，也要認(rèn)識(shí)不足，所謂雙贏，正是雙方資源的互補(bǔ)的合作。中國(guó)的優(yōu)勢(shì)在哪里？中國(guó)有巨大的市場(chǎng)，是理想的規(guī)模化產(chǎn)品生產(chǎn)之地。中國(guó)不缺乏創(chuàng)新意識(shí)和冒險(xiǎn)精神。中國(guó)不缺乏投資，尤其是互聯(lián)網(wǎng)巨頭，目前都在積極布局人工智能與機(jī)器人行業(yè)。中國(guó)的不足是：尚未形成開(kāi)放的創(chuàng)新生態(tài)，在機(jī)器人領(lǐng)域缺乏核心零部件的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造能力。

目前可以確定的是，對(duì)于人工智能和機(jī)器人的無(wú)法回避的全球性發(fā)展趨勢(shì)，中國(guó)唯有參與。而人口老齡化與人工成本的上升，正在成為困擾中國(guó)發(fā)展的問(wèn)題之一。這將使得中國(guó)將成為機(jī)器人市場(chǎng)巨大的需求方。中國(guó)若提升機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新與供給能力，不妨從剛才我分析到的優(yōu)勢(shì)與劣勢(shì)中尋求答案。

（1）在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)建立開(kāi)放的創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)，全方位合作創(chuàng)新。這種開(kāi)放，即包括大學(xué)、科研機(jī)構(gòu)在基礎(chǔ)研究和應(yīng)用研究方面的合作項(xiàng)目，也包括有能力的產(chǎn)業(yè)公司在全球布局研發(fā)能力，還包括提升產(chǎn)業(yè)資本在全球范圍的投資嗅覺(jué)與整合能力。

（2）積極利用中國(guó)的巨大市場(chǎng)和規(guī)模生產(chǎn)能力的優(yōu)勢(shì)。讓產(chǎn)能靠近市場(chǎng)，是很多制造型企業(yè)的選擇。在這方面，吸引外資，通過(guò)外資的創(chuàng)新能力積累產(chǎn)業(yè)能力，培養(yǎng)人才，這與通信、IT等產(chǎn)業(yè)在中國(guó)的發(fā)展路徑相似。同時(shí)與發(fā)展自有創(chuàng)新并舉，鑒于大疆的成功，在消費(fèi)類(lèi)機(jī)器人領(lǐng)域，對(duì)于自有創(chuàng)新品牌或有更多的想象空間。

（3）加強(qiáng)基礎(chǔ)研究的技術(shù)轉(zhuǎn)移能力，鼓勵(lì)實(shí)用型研發(fā)與基礎(chǔ)研究的結(jié)合。在突破性技術(shù)的發(fā)展過(guò)程中，提高大學(xué)和科研機(jī)構(gòu)的學(xué)術(shù)成果轉(zhuǎn)化率，鼓勵(lì)人才在學(xué)術(shù)與產(chǎn)業(yè)之間的自由流動(dòng)，從資金和價(jià)值導(dǎo)向方面鼓勵(lì)從事相關(guān)科研的年輕人參與到機(jī)器人技術(shù)轉(zhuǎn)移的創(chuàng)新鏈條中。

產(chǎn)業(yè)公司和互聯(lián)網(wǎng)巨頭面向人工智能時(shí)代都已經(jīng)開(kāi)始向外看，不過(guò)更多的是在看美國(guó)。感謝全球視角，我們看到，美國(guó)也在向外看，尤其是機(jī)器人方面，美國(guó)也在看瑞士、看歐洲。同樣的，對(duì)于中國(guó)的產(chǎn)業(yè)基金、VC和相關(guān)行業(yè)公司來(lái)說(shuō)，瑞士的前沿技術(shù)值得關(guān)注。對(duì)于部分有實(shí)力的公司，同樣可以在蘇黎世建立實(shí)驗(yàn)室，通過(guò)吸引當(dāng)?shù)厝瞬艁?lái)完善相關(guān)產(chǎn)業(yè)技術(shù)，這樣的實(shí)驗(yàn)室也是學(xué)習(xí)窗口，可以近距離了解行業(yè)的最新技術(shù)與動(dòng)向。這是除了并購(gòu)之外的另一種選擇。曾經(jīng)有投資人問(wèn)我瑞士產(chǎn)業(yè)的投資回報(bào)率，和國(guó)內(nèi)互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的數(shù)據(jù)一比，便嗤之以鼻。然而若著眼未來(lái)產(chǎn)業(yè)格局，是不能只看短期回報(bào)的，機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)周期，要長(zhǎng)于互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)，未來(lái)產(chǎn)品在哪里，我們的嗅覺(jué)應(yīng)該足夠靈敏，畢竟面對(duì)這股浪潮，任何人都無(wú)法后退。