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機(jī)械手點(diǎn)焊焊槍怎么選擇好
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作者:ryweld
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發(fā)布時(shí)間: 2017-03-17
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在汽車焊裝線項(xiàng)目 中對(duì)焊接設(shè)備布局要求每個(gè) 崗位的焊槍需要盡可能少 ，同等焊接條件的焊點(diǎn)盡 量布置在同一崗位 ，同時(shí)，盡可能地減少 同一把焊槍 在一個(gè)崗位上的焊接姿勢(shì) ，同一崗位上必須使用的 多把焊槍應(yīng)避免交叉作業(yè)布置
在汽車焊裝線項(xiàng)目 中對(duì)焊接設(shè)備布局要求每個(gè) 崗位的焊槍需要盡可能少 ，同等焊接條件的焊點(diǎn)盡 量布置在同一崗位 ，同時(shí)，盡可能地減少 同一把焊槍 在一個(gè)崗位上的焊接姿勢(shì) ，同一崗位上必須使用的 多把焊槍應(yīng)避免交叉作業(yè)布置 ，以減少焊槍投資成 本。本文著重介紹了工藝設(shè)計(jì)中的 電阻點(diǎn)焊手工焊 槍的選型流程及方法 ，為最終輸出焊接設(shè)備清單及 焊接工藝驗(yàn)證提供有力支持 。
1 電阻點(diǎn)焊手工焊槍的選型
1.1 電阻點(diǎn)焊焊槍的分類及應(yīng)用范圍 一般電阻點(diǎn)焊手工焊槍按照電極運(yùn)動(dòng)軌跡 ，大
致可分為兩大類：C 型焊槍和 X 型焊槍。
( 1) C 型焊槍的應(yīng)用范圍
一是，鍍金為水平搭接結(jié)構(gòu)，需要焊槍喉深不大 的焊接空間 ，在全部或分段焊 點(diǎn)焊接位置操作角度 或焊槍姿勢(shì)幾乎一成不變的情況下使用，如側(cè)圍線 門框膠條邊焊點(diǎn) 、門蓋線窗框膠條邊等焊點(diǎn)；
二是 ，焊接需要二次行程并需要獲得相對(duì)穩(wěn)定 的操作性 ，且焊點(diǎn)平面相對(duì)操作人 員工作站立面呈 垂直狀態(tài)的情況下使用，如側(cè)圍線車身 A&B 柱餃鏈 加強(qiáng)板焊點(diǎn) 、門蓋內(nèi)板加強(qiáng)板 X-Z 平面上的焊點(diǎn) 、N 系列商用車加油口 X-Y 平面上的焊點(diǎn)、N5 車身頂蓋 流水槽等焊點(diǎn)；
三是 ，焊接時(shí)需要操作人員站在車身側(cè)面 ，焊點(diǎn) 所在面與操作人員站立面處于平行狀態(tài)的情況下使 用，如 CNlOO 總拼線前側(cè)板的焊點(diǎn)、總拼線門框膠條邊的焊點(diǎn)、門檻處等焊點(diǎn)；
四是，若 C 型焊槍工作狀態(tài)為豎直狀態(tài) ，焊接零 件曲面曲率不宜過小 ，如N5 門蓋窗框?qū)к壍暮更c(diǎn)、 門蓋外板與內(nèi)板加強(qiáng)板弧面搭接面等焊 點(diǎn)；
五是，C 型焊槍喉深不宜超過 350 mm ，如果一旦 選用 ，焊槍的焊接姿勢(shì)盡量保持一致 ，原因在于喉深 大的 C 型焊槍存在童心偏置問題，較難實(shí)現(xiàn)水平及 旋轉(zhuǎn)焊接操作。
( 2 ) X 型焊槍的應(yīng)用范圍
一是，零件為水平搭接結(jié)構(gòu)或焊點(diǎn)面為豎直面，需 要喉深很大的焊接空間，如Nl 系列商用車后地板焊 點(diǎn)、N5 及 CNlOO 前隔板與大梁豎直面上的焊點(diǎn)等； 二是 ，二次行程開口較大 ，焊點(diǎn)分布多呈弧面分 布或焊接需要轉(zhuǎn) 動(dòng)大角度才能焊接的焊點(diǎn) ，如 CNlOO 及 N200 頂蓋流水槽焊點(diǎn) 、陽(yáng)后車體線后地 板與大梁搭接等焊點(diǎn)接面為曲面 ，且曲面曲率較小
的焊點(diǎn)，如 Nl 系列商用車前輪罩等焊點(diǎn)；
三是 ，焊點(diǎn)處于零件豎直表面上 ，零件造型空間 或工裝空間無(wú)法擺放 C 型焊槍 ，如 CNlOO 及 N l 系 列商用車側(cè)圍線尾燈位置的焊點(diǎn) 、Nl 后輪罩定位的 焊點(diǎn)；
四是，X 型焊槍二次行程開口最好不超過 200 rnrn, 一旦超過 ，需要設(shè)計(jì)氣缸開啟 ／關(guān)閉二次行程結(jié)構(gòu) 。 1.2 電阻點(diǎn)焊手工焊槍的基本組成
汽車白車身用電阻點(diǎn)焊手工焊槍通常由電極 臂、握桿、電極接頭、電極座、電極帽、活塞桿 、氣缸組 件、電纜端子、吊其、導(dǎo)向桿 、限位開關(guān)、手柄開關(guān)等 部件組成.
2 電阻點(diǎn)焊手工焊槍選型步驟
手工焊槍選型基本步驟如下 ：確定焊槍類型及 原型槍→確定焊槍喉深→確定焊槍喉寬 →確定握 桿→確定二次行程及電極壓力→確定吊具→確定輔 助手柄→確定電纜接頭。
首先根據(jù)零件搭接焊 點(diǎn)在車身的位置及具體結(jié) 構(gòu)確認(rèn)焊槍類型 。電阻點(diǎn)焊焊槍空間上的兩個(gè)重要 尺寸為喉深和喉寬，均需要根據(jù)零件搭接情況確定 。 然后就需要確定焊槍的握桿形式 （一般分為分體式 和整體式握桿兩類）。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的握桿較復(fù)雜的成本 低，分體式握桿在維修成本上有優(yōu)勢(shì)。有些特殊握桿 需要帶一定傾角（一般小于 15。）不利于電極帽的磨
削，會(huì)影響焊點(diǎn)質(zhì)量。SGMW 手工焊槍的握桿外徑一 般有 f 30 mm 和 f 34 mm 兩類。
手工焊槍的電極帽會(huì)影響握桿尺寸 ，SGMW 手 工焊槍的電極帽與握桿安裝配合錐度為 1:10，標(biāo)準(zhǔn) 電極帽外徑一般為 手 13 mm 和 f 16 mm 兩種規(guī)格 ，長(zhǎng)度一般為 20 mm。套人式電極帽在成本方面優(yōu)于種 植式電極帽。由于手工焊槍對(duì)人機(jī)工程有特殊要求 ， 所以合理選擇手工焊槍的吊 具相當(dāng)重要 。由于手工 焊槍對(duì)人機(jī)工程要求較高 ，手工焊槍均需要配置相 應(yīng)的輔助手柄 以方便操作者進(jìn)行焊接 。手工焊槍的 電纜接頭大致分為兩種：一種是快插式（ 日式）接頭， SGMW 一般用于 C 型焊槍；另一種是螺紋式（韓式） 接頭，規(guī)格為 14 牙 ／英寸，SGMW 一般用于喉深大于 350 m 的X 型焊槍。
焊槍選型還需要在車身三維數(shù)模中進(jìn)行模擬 。 焊槍模擬裝配時(shí)必須將焊槍電極帽在車身零件焊點(diǎn) 面上處于垂直狀態(tài) 。若焊槍電極帽一端傾斜時(shí)，應(yīng)以 不傾斜的一端為垂直對(duì)標(biāo)位置 ，如果焊槍兩側(cè)電極 帽都傾斜，應(yīng)以焊槍的槍體作為對(duì)標(biāo)面。焊槍模擬必 須考慮并模擬焊槍電極帽的磨損狀態(tài) （磨損量通常 為 IO mm ） ，以避免焊槍出現(xiàn)極限設(shè)計(jì)的錯(cuò)誤。另外， 還需加載工裝數(shù)模以確定焊槍 具體位置避免焊槍與 工裝和零件干涉 問題的發(fā)生 ，增加焊槍的設(shè)計(jì)余量 和降低焊槍操作難度。
1 電阻點(diǎn)焊手工焊槍的選型
1.1 電阻點(diǎn)焊焊槍的分類及應(yīng)用范圍 一般電阻點(diǎn)焊手工焊槍按照電極運(yùn)動(dòng)軌跡 ，大
致可分為兩大類：C 型焊槍和 X 型焊槍。
( 1) C 型焊槍的應(yīng)用范圍
一是，鍍金為水平搭接結(jié)構(gòu)，需要焊槍喉深不大 的焊接空間 ，在全部或分段焊 點(diǎn)焊接位置操作角度 或焊槍姿勢(shì)幾乎一成不變的情況下使用，如側(cè)圍線 門框膠條邊焊點(diǎn) 、門蓋線窗框膠條邊等焊點(diǎn)；
二是 ，焊接需要二次行程并需要獲得相對(duì)穩(wěn)定 的操作性 ，且焊點(diǎn)平面相對(duì)操作人 員工作站立面呈 垂直狀態(tài)的情況下使用，如側(cè)圍線車身 A&B 柱餃鏈 加強(qiáng)板焊點(diǎn) 、門蓋內(nèi)板加強(qiáng)板 X-Z 平面上的焊點(diǎn) 、N 系列商用車加油口 X-Y 平面上的焊點(diǎn)、N5 車身頂蓋 流水槽等焊點(diǎn)；
三是 ，焊接時(shí)需要操作人員站在車身側(cè)面 ，焊點(diǎn) 所在面與操作人員站立面處于平行狀態(tài)的情況下使 用，如 CNlOO 總拼線前側(cè)板的焊點(diǎn)、總拼線門框膠條邊的焊點(diǎn)、門檻處等焊點(diǎn)；
四是，若 C 型焊槍工作狀態(tài)為豎直狀態(tài) ，焊接零 件曲面曲率不宜過小 ，如N5 門蓋窗框?qū)к壍暮更c(diǎn)、 門蓋外板與內(nèi)板加強(qiáng)板弧面搭接面等焊 點(diǎn)；
五是，C 型焊槍喉深不宜超過 350 mm ，如果一旦 選用 ，焊槍的焊接姿勢(shì)盡量保持一致 ，原因在于喉深 大的 C 型焊槍存在童心偏置問題，較難實(shí)現(xiàn)水平及 旋轉(zhuǎn)焊接操作。
( 2 ) X 型焊槍的應(yīng)用范圍
一是，零件為水平搭接結(jié)構(gòu)或焊點(diǎn)面為豎直面，需 要喉深很大的焊接空間，如Nl 系列商用車后地板焊 點(diǎn)、N5 及 CNlOO 前隔板與大梁豎直面上的焊點(diǎn)等； 二是 ，二次行程開口較大 ，焊點(diǎn)分布多呈弧面分 布或焊接需要轉(zhuǎn) 動(dòng)大角度才能焊接的焊點(diǎn) ，如 CNlOO 及 N200 頂蓋流水槽焊點(diǎn) 、陽(yáng)后車體線后地 板與大梁搭接等焊點(diǎn)接面為曲面 ，且曲面曲率較小
的焊點(diǎn)，如 Nl 系列商用車前輪罩等焊點(diǎn)；
三是 ，焊點(diǎn)處于零件豎直表面上 ，零件造型空間 或工裝空間無(wú)法擺放 C 型焊槍 ，如 CNlOO 及 N l 系 列商用車側(cè)圍線尾燈位置的焊點(diǎn) 、Nl 后輪罩定位的 焊點(diǎn)；
四是，X 型焊槍二次行程開口最好不超過 200 rnrn, 一旦超過 ，需要設(shè)計(jì)氣缸開啟 ／關(guān)閉二次行程結(jié)構(gòu) 。 1.2 電阻點(diǎn)焊手工焊槍的基本組成
汽車白車身用電阻點(diǎn)焊手工焊槍通常由電極 臂、握桿、電極接頭、電極座、電極帽、活塞桿 、氣缸組 件、電纜端子、吊其、導(dǎo)向桿 、限位開關(guān)、手柄開關(guān)等 部件組成.
2 電阻點(diǎn)焊手工焊槍選型步驟
手工焊槍選型基本步驟如下 ：確定焊槍類型及 原型槍→確定焊槍喉深→確定焊槍喉寬 →確定握 桿→確定二次行程及電極壓力→確定吊具→確定輔 助手柄→確定電纜接頭。
首先根據(jù)零件搭接焊 點(diǎn)在車身的位置及具體結(jié) 構(gòu)確認(rèn)焊槍類型 。電阻點(diǎn)焊焊槍空間上的兩個(gè)重要 尺寸為喉深和喉寬，均需要根據(jù)零件搭接情況確定 。 然后就需要確定焊槍的握桿形式 （一般分為分體式 和整體式握桿兩類）。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的握桿較復(fù)雜的成本 低，分體式握桿在維修成本上有優(yōu)勢(shì)。有些特殊握桿 需要帶一定傾角（一般小于 15。）不利于電極帽的磨
削，會(huì)影響焊點(diǎn)質(zhì)量。SGMW 手工焊槍的握桿外徑一 般有 f 30 mm 和 f 34 mm 兩類。
手工焊槍的電極帽會(huì)影響握桿尺寸 ，SGMW 手 工焊槍的電極帽與握桿安裝配合錐度為 1:10，標(biāo)準(zhǔn) 電極帽外徑一般為 手 13 mm 和 f 16 mm 兩種規(guī)格 ，長(zhǎng)度一般為 20 mm。套人式電極帽在成本方面優(yōu)于種 植式電極帽。由于手工焊槍對(duì)人機(jī)工程有特殊要求 ， 所以合理選擇手工焊槍的吊 具相當(dāng)重要 。由于手工 焊槍對(duì)人機(jī)工程要求較高 ，手工焊槍均需要配置相 應(yīng)的輔助手柄 以方便操作者進(jìn)行焊接 。手工焊槍的 電纜接頭大致分為兩種：一種是快插式（ 日式）接頭， SGMW 一般用于 C 型焊槍；另一種是螺紋式（韓式） 接頭，規(guī)格為 14 牙 ／英寸，SGMW 一般用于喉深大于 350 m 的X 型焊槍。
焊槍選型還需要在車身三維數(shù)模中進(jìn)行模擬 。 焊槍模擬裝配時(shí)必須將焊槍電極帽在車身零件焊點(diǎn) 面上處于垂直狀態(tài) 。若焊槍電極帽一端傾斜時(shí)，應(yīng)以 不傾斜的一端為垂直對(duì)標(biāo)位置 ，如果焊槍兩側(cè)電極 帽都傾斜，應(yīng)以焊槍的槍體作為對(duì)標(biāo)面。焊槍模擬必 須考慮并模擬焊槍電極帽的磨損狀態(tài) （磨損量通常 為 IO mm ） ，以避免焊槍出現(xiàn)極限設(shè)計(jì)的錯(cuò)誤。另外， 還需加載工裝數(shù)模以確定焊槍 具體位置避免焊槍與 工裝和零件干涉 問題的發(fā)生 ，增加焊槍的設(shè)計(jì)余量 和降低焊槍操作難度。
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