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針對煤礦環(huán)境提出的一種新型煤礦災(zāi)害處置系統(tǒng)，是基于模塊化異構(gòu)多機(jī)器人的煤礦災(zāi)害處置系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于功能已知的基本單元，采用模塊化組合構(gòu)成不同結(jié)構(gòu)的成員機(jī)器人，再由多個成員機(jī)器人形成多機(jī)器人系統(tǒng)。系統(tǒng)具有構(gòu)建簡單、模塊體積小、模塊結(jié)構(gòu)多樣等特點(diǎn)，適合煤礦井下災(zāi)害處置的需要。

2.4基于模式識別和機(jī)器視覺的冶金生產(chǎn)系統(tǒng)

模式識別已在國外冶金生產(chǎn)過程中得到廣泛應(yīng)用。國內(nèi)基于模式識別和機(jī)器視覺的冶金生產(chǎn)系統(tǒng)包括冶金材料的結(jié)構(gòu)識別與成分分析、冶金生產(chǎn)過程的監(jiān)控及產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)、蒸汽管網(wǎng)壓降系數(shù)辨識等。例如，在寬厚板噴碼自動識別系統(tǒng)、AOD爐終點(diǎn)預(yù)測、金屬工件表面缺陷圖像處理系統(tǒng)等領(lǐng)域均有良好應(yīng)用。

2.5冶金智能機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人已在制造行業(yè)和其他部門，特別是在高溫、有毒、危險(xiǎn)等惡劣環(huán)境中獲得日益廣泛的應(yīng)用。近年來，各個先進(jìn)工業(yè)國家爭先推出發(fā)展機(jī)器人學(xué)的雄偉計(jì)劃，中國也制訂了智能制造等發(fā)展戰(zhàn)略。目前，冶金工業(yè)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人還是不夠普遍，除鑄造、鍛造、搬運(yùn)等作業(yè)開始有應(yīng)用智能機(jī)器人的試點(diǎn)外，還在礦井災(zāi)害處置和礦井安全預(yù)測方面采用機(jī)器人系統(tǒng)。

3冶金智能化發(fā)展的某些戰(zhàn)略思考

冶金自動化已進(jìn)入了發(fā)展的“深水區(qū)”，面臨更大的難度與更高的要求。中國冶金智能化今后的開發(fā)與應(yīng)用方向需要注意以下幾方面：

(1)結(jié)合冶金工業(yè)實(shí)際，貫徹中央實(shí)行結(jié)構(gòu)調(diào)整與轉(zhuǎn)變發(fā)展方式的方針，推動冶金工業(yè)的科技進(jìn)步和企業(yè)轉(zhuǎn)型升級。

(2)繼續(xù)開發(fā)各類冶金專家系統(tǒng)，例如，基于規(guī)則、模型和框架技術(shù)建立綜合專家系統(tǒng)，對于某些應(yīng)用，還可以結(jié)合網(wǎng)絡(luò)技術(shù)建立基于Web的綜合型專家系統(tǒng)，以不斷提高專家系統(tǒng)的技術(shù)水平和經(jīng)濟(jì)效益。

(3)著力開發(fā)與應(yīng)用基于計(jì)算智能技術(shù)的各種智能建模、優(yōu)化與控制系統(tǒng)。

(4)推廣應(yīng)用冶金智能機(jī)器人。

(5)在現(xiàn)有的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)的基礎(chǔ)上，全面規(guī)劃，加大全國冶金工業(yè)的智能化步伐，加速冶金智能化進(jìn)程。

(6)積極進(jìn)行冶金生產(chǎn)科學(xué)研究工作，開發(fā)過程軟件，尤其是智能化軟件。

(7)對已有企業(yè)信息管理系統(tǒng)進(jìn)行更新?lián)Q代的技術(shù)改造，采用更先進(jìn)的現(xiàn)代管理理念和先進(jìn)管理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對企業(yè)的智能化和人性化管理，為冶金智能化和現(xiàn)代化保駕護(hù)航。

(8)要高度重視冶金教育和人才培養(yǎng)。


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