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在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，ABB，發(fā)那科，庫(kù)卡，安川常被人并稱“四大家族”。這“四大家族”占據(jù)了中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)70%以上的市場(chǎng)份額，幾乎壟斷了機(jī)器人制造、焊接等高階領(lǐng)域。作為工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的標(biāo)配，我們很有必要去了解它們公司基因，產(chǎn)品優(yōu)劣勢(shì)分別是什么，在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中有哪些應(yīng)用？

領(lǐng)頭羊：ABB

ABB集團(tuán)是全球500強(qiáng)企業(yè)，總部位于瑞士蘇黎世。由兩個(gè)歷史100多年的國(guó)際性企業(yè)——瑞典的 ASEA 和瑞士的 BBC Brown Boveri 在 1988 年合并而成，兩公司分別成立于1883年和1891年。1974年，ABB公司研發(fā)了全球第一臺(tái)全電控式工業(yè)機(jī)器人-IRB6，主要應(yīng)用于工件的取放和物料的搬運(yùn)。至2002年，ABB公司銷售的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)突破10萬(wàn)臺(tái)，是世界上第一個(gè)突破10萬(wàn)臺(tái)的廠家。

現(xiàn)今，ABB擁有最多種類的機(jī)器人產(chǎn)品、技術(shù)和服務(wù)，是全球裝機(jī)量最大的工業(yè)機(jī)器人供貨商。ABB強(qiáng)調(diào)的是機(jī)器人本身的整體性，以其六軸機(jī)器人來(lái)說(shuō)，單軸速度并不是最快的，但六軸一起聯(lián)合運(yùn)作以后的精準(zhǔn)度是很高的。

特點(diǎn)：算法最好，但略貴

以“專業(yè)嚴(yán)謹(jǐn)，實(shí)用至上”著稱的ABB最早是從變頻器開始做起的，傳承了瑞士嚴(yán)謹(jǐn)?shù)钠髽I(yè)精神，在世界占據(jù)著重要的位置，在中國(guó)，大部分的電力站和變頻站都是ABB做的。對(duì)于機(jī)器人自身來(lái)說(shuō)，最大的難點(diǎn)在于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，而ABB的核心優(yōu)勢(shì)就是運(yùn)動(dòng)控制?？梢哉f(shuō)ABB的機(jī)器人算法是四大主力品牌中最好的，不僅僅有全面的運(yùn)動(dòng)控制解決方案，產(chǎn)品使用技術(shù)文檔也相當(dāng)專業(yè)和具體。

ABB還講究機(jī)器人的整體特性，在重視品質(zhì)的同時(shí)也講究機(jī)器人的設(shè)計(jì)，但眾所周知是，配備高標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)的ABB機(jī)器人價(jià)格都很貴。此外，有不少的企業(yè)反應(yīng)在四大主力品牌中，ABB的交貨期是最長(zhǎng)的。

 “實(shí)用至上”方面ABB極少拍攝特效剪輯視頻，很難吸引眼球，但是可以博得業(yè)內(nèi)人士好感。而ABB產(chǎn)品，外觀不出彩，配件選型不追新，實(shí)用夠用再來(lái)點(diǎn)好用。另外ABB有完善的支持文檔，相對(duì)成熟的網(wǎng)上社區(qū)，巨大的市場(chǎng)保有量和應(yīng)用案例。

物聯(lián)網(wǎng)布局

ABB正在積極推進(jìn)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)，其智能工廠解決方案，已實(shí)現(xiàn)從訂單到交付全程自動(dòng)化。生產(chǎn)可進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，而客戶訂單和生產(chǎn)可自動(dòng)化處理，且產(chǎn)品的整個(gè)制造及配送過(guò)程可全程追溯。這種未來(lái)遠(yuǎn)景已經(jīng)在ABB微型斷路器生產(chǎn)工廠實(shí)現(xiàn)。

在北京ABB低壓電器有限公司，27臺(tái)機(jī)器人正和生產(chǎn)人員協(xié)同作業(yè)。該工廠在很大范圍內(nèi)已實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，比如零部件制造、生產(chǎn)組裝和物流配送等，覆蓋從訂單到交付的各個(gè)環(huán)節(jié)。

車廠大戶：庫(kù)卡

庫(kù)卡(KUKA)于1898年在德國(guó)奧格斯堡建立，最初主要專注于室內(nèi)及城市照明，不久后開始涉足其他領(lǐng)域。1973年研發(fā)了名為 FAMULUS 的第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。庫(kù)卡公司主要客戶來(lái)自汽車制造領(lǐng)域，同時(shí)也專注于向工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程提供先進(jìn)的自動(dòng)化解決方案，更涉足于醫(yī)院的腦外科及放射造影。其橙黃色的機(jī)器人鮮明地代表了公司主色調(diào)。

不得不提的是庫(kù)卡的客戶，其客戶有：通用汽車、克賴斯勒、福特、保時(shí)捷、BMW、奧迪、奔馳、福斯、法拉利、哈雷、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、可口可樂(lè)等著名大咖級(jí)企業(yè)。

特點(diǎn)：操作簡(jiǎn)單，但故障率較高

如果說(shuō)ABB是汽車中的奔馳，那么庫(kù)卡就是汽車中的寶馬，雖說(shuō)同是高端汽車，但是寶馬的返修率要高于奔馳。據(jù)悉，相對(duì)于ABB、發(fā)那科等機(jī)器人，庫(kù)卡機(jī)器人的返修率是較高的。

庫(kù)卡在國(guó)內(nèi)銷售的優(yōu)勢(shì)在于它的二次開發(fā)做的好 ，就是一個(gè)完全沒(méi)有技術(shù)基礎(chǔ)的小白，甚至文化水平只是初等的學(xué)生用庫(kù)卡的軟件，一天之內(nèi)就可以上手操作。在人機(jī)界面上，為了迎合中國(guó)人的習(xí)慣，庫(kù)卡做得很簡(jiǎn)單，就像玩游戲機(jī)一樣好用，相比較之下，日系品牌的機(jī)器人的控制系統(tǒng)鍵盤很多，操作略顯復(fù)雜。

值得一提的是，庫(kù)卡在重負(fù)載機(jī)器人領(lǐng)域做的比較好，在120 KG以上的機(jī)器人中，庫(kù)卡和 ABB 的市場(chǎng)占有量居多，而在重載的400 KG和600 KG的機(jī)器人中，庫(kù)卡的銷量是最多的。庫(kù)卡在工業(yè)機(jī)器人這個(gè)行當(dāng)也闖了40多年，該有的積累一個(gè)不少，工藝包照樣提供了一大堆，常見(jiàn)應(yīng)用一個(gè)不缺。

單看產(chǎn)品外觀，比ABB那就時(shí)尚太多了，追新、時(shí)尚是庫(kù)卡的標(biāo)簽。庫(kù)卡還是做機(jī)器人的廠家里最會(huì)玩特效的。這貨近幾年發(fā)布了幾個(gè)不靠譜的宣傳視頻，圈外是火了一把，圈內(nèi)被很多人吐槽。總而言之，庫(kù)卡是一家“不走尋常路”的廠商，雖然技術(shù)水平相對(duì)ABB較弱，但仍然代表了業(yè)內(nèi)一流水平。

物聯(lián)網(wǎng)動(dòng)作

伴隨著要被美的 Midea 收購(gòu)的新聞， 庫(kù)卡 在去年著實(shí)火了一把，很多吃瓜群眾都知道有這么一家德國(guó)機(jī)器人公司要被中國(guó)人收購(gòu)了。在今年 1 月份美的集團(tuán)年會(huì)上，董事長(zhǎng)方洪波強(qiáng)調(diào)了美的并購(gòu)庫(kù)卡的產(chǎn)業(yè)意義：庫(kù)卡的進(jìn)入，對(duì)美的最直接的影響，就是未來(lái)美的將以庫(kù)卡為平臺(tái)構(gòu)建新的產(chǎn)業(yè)。未來(lái)美的將在家電產(chǎn)業(yè)之外構(gòu)建第二個(gè)產(chǎn)業(yè)板塊，即機(jī)器人和工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)板塊，這是美的新的增長(zhǎng)點(diǎn)。